28 juil. 2008

Collaboration et mutualisation, clés de la robotique intelligente

Le monde s'organise pour relever l'un des défis majeurs de l'humanité, le développement harmonieux de la robotique intelligente pour des applications aussi variées que la santé, l'assistance aux personnes âgées ou en difficulté, la conquête de l'espace, le divertissement. Certaines des disciplines à maîtriser sont analogues à nos domaines de connaissance, comme la peau et le toucher ou le mouvement de la marche, d'autres sont à inventer comme l'ergonomie ou le langage des robots entre eux ou avec des humains.
Ces vastes champs d'exploration nécessitent des compétences multiples et un brassage de culture universel permettant de dépasser les limites des sociétés humaines et de leurs organisations. Demain, un robot français devra comprendre un homologue japonais qu'il n'a jamais rencontré.
Comme le souligne le professeur Minoru Asada, quelle que soit sa taille, une entreprise seule ne peut maîtriser toutes les dimensions du développement et de la mise sur le marché de robots intelligents.
Ce blog, à l'initiative de l'IPBC d'Osaka, est un premier pas vers la mise relation de ses laboratoires et facilités avec les entreprises et chercheurs européens.

27 juil. 2008

RoboCup, bien au-delà du football

Epaulée par les chercheurs d'Osaka et des sociétés françaises comme Aldebaran, la RoboCup est l'une des épreuves les plus significatives de la robotique communicante et des recherches en intelligence artificielle. Pour la France et l'Europe en général, qui commencent tout juste à prendre la mesure de ces industries clé en Asie, organiser un tournoi de robots relève plutôt de fanatiques de la technologie. C'est tout le contraire.
Imaginons simplement ce que représente le fait de jouer au football. Le robot doit assurer ses fonctions autonomes, courir sur ses jambes, le plus difficile pour un bipède, tout en poursuivant ses objectifs; il lui faut surveiller et garder le ballon tout en tenant compte de la position des joueurs, coéquipiers ou adversaires; communiquer en temps réel avec les autres; apprendre, renseigner et enseigner; gérer les messages de tiers dont l'arbitre; décider, garder, tirer ou passer.
Si l'on ajoute enfin l'objectif ultime, battre une équipe d'humains en 2050, on l'aura compris, c'est à tout autre chose que s'attaquent aujourd'hui les chercheurs du monde entier.
Un robot capable d'atteindre des objectifs précis, seul ou en s'associant à des congénères ou des humains, peut gérer bien des situations de crise et d'imprévus. Les accidents ou catastrophes sur Terre, la surveillance médicale, ou ce qui attend les hommes dans l'espace, pour ne citer que quelques-uns des champs d'intervention, démontrent si besoin en était l'intérêt phénoménal si ce n'est l'urgence du développement de la robotique de nouvelle génération.
Le site de la RoboCup 2009...